Es decir, es como hacer el esqueleto en Unity. Para animar simplemente he tenido que usar una corrutina que va rotando los ejes apropiados y, aunque la animación no es tan buena como si la hubiese hecho un animador profesional, tiene la facilidad de que se puede mejorar poco a poco y en cualquier momento. Además, me ha permitido parametrizar los ángulos y los tiempos para cambiar las velocidades y amplitudes de brazos y piernas. Con esto puedo usar el mismo código para disparar animaciones de caminar despacio, normal o incluso correr (aunque para correr me faltaría inclinar un poco la espalda).
Tengo muchas ganas de programar otros tipos de animaciones, pero lo siguiente debe ser incorporar más piezas de personajes para poder empezar con el creador y el generador.
Muy divertido eso de mezclar la programación y la semiótica XD